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汽车制造行业发展要求设备的自动化、产品的批量化、人机结合的合理化、生产效率的极大化以及劳动强度的消减化，因此工业机器人应运而生。焊接机器人的应用在实践中提高了生产规模和产品品质，并使生产节拍大大提高。为了优化投资，我们就需要掌握机器人自动化生产线工艺设计方法。
焊接是接合金属和其他热塑性材料的重要制造工艺。在汽车制造中，厂商需要点焊、弧焊和激光焊等各种工艺将汽车零部件拼焊在一起。随着工业机器人相关技术的成熟，运用工业机器人操作焊装工序能够得到更稳定可靠的效果和更高的工作效率。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业使用焊接机器人作为技术改造的方案。
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精准地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
6、焊接机器人变位机：是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。
随着焊接机器人在各领域的应用，很多人对焊接机器人都有了一定的了解，随着焊接机器人技术的不断发展和完善，焊接机器人工作站在近几年发展迅速。
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焊接机器人工作站包括焊接机器人本体和其他辅助设备，辅助设备包括焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、翻转台、安全系统等，这些辅助设备搭配焊接机器人进行工作，各辅助设备对焊接机器人有不同的用途。
焊接变位机搭配焊接机器人提高自动化。焊接机器人在自行焊接的过程中，可以对焊件的单面进行焊接，进行焊件翻转，就需要人工进行协助，焊接变位机可以将焊件移动到焊枪的位置，焊件到达焊枪的焊接范围之内有利于实现有效焊接，焊接变位机实现自动翻转，提高了焊接机器人自动化水平。
焊缝自动跟踪提高焊接精度。焊接机器人搭配焊缝自动跟踪技术可以对焊缝实现智能识别，焊接系统通过下达指令，执行机构下放刚刚好的焊接材料对焊缝实现准确焊接，在节约焊材的基础上保证焊缝美观且牢固，提高焊接精度，稳定焊接质量。
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