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2. 使用外轴向导
3。此处要勾上 User Error Model
4. 后续设置每个轴的电机，减速比等参数
5. 重启后，即可在校准Base界面看到下图。
即先对一轴进行4点法校准，然后让1轴在0度，校准第二个轴。机器人会自动计算变位机内部DH并修改。
6. 备份中，该变位机也被识别为IRBP_A类型，error_model使用ERROR
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