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焊接变位机是可以根据工厂实际生产需要进行定制的非标设备，配合焊接机器人使用可达到更好的自动化生产效果。通常焊接变位机的变位控制方式有两种：
1、作为焊接机器人的外部轴，由焊接机器人控制器进行运行控制，这种控制方式的焊接变位机可以与焊接机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为焊接机器人外部轴的焊接变位机相对价格昂贵。
2、通过I/O信号直接控制焊接变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与焊接机器人进行信号交互，机器人间接控制焊接变位机运行，这种控制方式的焊接变位机相对价格便宜很多，但不能与焊接机器人进行联动运行。
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