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当然，由于目前科技水平的限制，虽然工业机器人已经能够在既定的程序和范围内，实现大部分的生产制造环节自动化，例如组装、搬运、焊接、码垛等。但并不是所有的生产环节现今都能够使用工业机器人进行操作，因此，在进行工业机器人的规模化生产应用前，应该提前对应用的生产环节进行一个工业机器人的适用性评估：
②能够完成生产所需的技术手段要求
焊接变位机是一个年轻的产品，由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备变位机;同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。需要赋予它一个定义。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。
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